自动化控制设备比较常见的故障主要有：系统性的设备故障，随机性的设备故障。

1.系统性的设备故障。系统性的设备故障一般指的是，被控设备如数控机床，在工作中的某些指标如果满足了一定的条件，又或者超过了某一事先设定好了的界限或限度，就必然会发生特定的设备故障。此类故障是比较常见的故障现象，要想杜绝或者避免此类系统性设备故障的发生，按照操作规范进行正确的使用是切实保障，还应做好精心的维护工作。

2.随机性的设备故障。随机性的设备故障一般指的是，被控设备比如数控机床，在相同的工作环境条件下工作时，有时不发生故障，而有时会偶然出现一两次的故障，也有的称此类故障是“软故障”[1] 。