济南一洲焊接器材有限责任公司是OTC焊接机器人一级代理，OTC焊机山东总代理，以焊接切割设备经营为主，提供自动化焊接专机，焊接机器人系统、焊接工装 、焊接生产线的设计、制造。

点焊机器人使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

问题及注意事项：

一、装夹过程：

（1） 将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人；

（2） 在关闭气动开关时，不要将手放在焊枪工作区域内，不要用手扶在气动装置上，避免碰伤或挤伤；

（3） 务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮，否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼；

二、焊接过程：

（1） 启动焊接时，工人不要在机械手工作范围以内，防止机械手或工装翻转时碰伤；

（2） 焊接过程中，务必戴上防护眼罩，防止电弧灼伤眼睛；

（3） 焊接过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突发事件所造成不必要的损失；

三、焊接完毕：

（1） 待焊接完成工装翻转置初始位置时，工人才可靠近取件；

（2） 将所有工装上加紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好加厚手套、套袖等安保用品，防止皮肤和衣物；

（3） 将焊接好的工件有序整齐的放好，不要放置过高，避免工件倒地碰伤工人或设备；

注：在机械手工作过程中，非本工种人员禁止靠近机械手工作区域，禁止擅自操作机械手！