功能概述

GCAN-205智能协议转换模块(ModbusTCP转CAN)是集成1路CAN接口、1路以太网接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。采用GCAN-205模块，用户可以轻松完成CAN-bus网络和以太网网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。

GCAN-205可以将以太网网络与CAN-bus网络桥接，用户可以将此智能协议转换模块集成到自己的系统中，从而使本不具备相互通信能力的以太网网络与CAN总线快速具备通信能力，从而节省开发时间、降低开发成本、快速抢占市场先机。

GCAN-205模块现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控等多总线环境中。同时该设备具有体积小巧、即插即用等特点，且模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。

GCAN-205模块上已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

用户可以通过附带的“GCAN205-Config”软件对GCAN-205模块进行配置。目前该配置软件仅支持Modbus/TCP-CAN协议之间转换的配置，对于以太网端或CAN端的其他标准或自定义协议，暂时不支持用户自己对其配置，如需要，我公司可为用户提供任意协议之间的配置服务。

硬件特点（1）高速的32位工业级处理器；

（2）内嵌硬件看门狗定时器；

（3）使用外接电源供电(DC+24V，40mA)；

（4）静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；

（5）电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

（6）浪涌抗扰度等级：±1KV；

（7）工作温度范围：-40℃~+85℃；

（8）工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；

（9）标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。

CAN属性

1、集成1路CAN-bus接口，使用端子接线方式；

2、CAN-bus信号包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

3、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；

4、CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

5、CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；

以太网属性（1）RJ45，支持10/100M自适应；

（2）Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

（3）支持静态或动态IP获取；

（4）支持心跳和超时断开功能；

（5）工作端口固定，目标IP和目标端口均可设定；

（6）网络断开后自动恢复连接资源，可靠地建立TCP连接；

（7）兼容SOCKET工作方式（TCPServer、TCPClient、UDP等），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。

典型应用

1、工业以太网与CAN总线数据相互转换

2、工业以太网设备与CAN网络设备互联

3、电力通讯网络

4、工业控制设备

5、高速、大数据量通讯

常见问题

1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。一条完整的CAN总线上需要有且只需有2个120Ω终端电阻，分别接在总线的两个节点处。

2.能否在一条CAN总线上安装多块GCAN-205模块？

由于CAN总线结构特点，一条总线上可以连接多个CAN节点，所以在不影响总线的前提下，一条CAN总线允许安装多块GCAN-205网关，实际数量与CAN总线节点数有关。

3.GCAN-205模块的数据转换率是多少？

GCAN-205模块的单一CAN通道支持8000fps的CAN总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。

4.为何DAT状态指示灯不亮？

只有当CAN或以太网端有数据传输且模块正处于数据转换中，DAT指示灯才会亮起。

5.为何调用接口函数时系统非法操作？

首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明，保证输入参数合法，特别注意指针(地址)的传递，或参照提供的例子程序，倘若问题还是未能解决，可联系我公司技术支持。

6.GCAN-205模块的通讯波特率如何设置？

EtherCANConfig软件提供一组常用的波特率的设置值，若要使用其他的波特率，请与广成科技有限公司相关人员联系。

7.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？

会有影响。这时所有处理将停止，可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用GCAN-205模块时，请禁止系统的待机和睡眠功能。

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