西门子6GK1901-1BB11-2AE0

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6GK1901-1BB11-2AE0IE FC RJ45 Plug 180 4x2 (50 pieces)

产品信息细节

技术数据

CAx数据

技术数据产品类型名称IE FC RJ45 插头 180 (4x2)产品描述RJ45 数据插拔连接器工业以太网 FastConnect RJ45 插头 180 4x 2， RJ45 插塞连接器 （10/100/1000 Mb/s）含 坚固的金属外壳和 FC 连接系统，适用于 IE FC 电缆 4x 2(AWG24)； 180° 电缆出线 1 包 = 50 件应用适宜性用于连接 IE FC TP 导线 4x2，适用于利用 FastConnect 系统进行的快速安装传输速率传输率 / 工业以太网时10Mbit/s,100Mbit/s,1000Mbit/s接口电气连接数量

● 用于工业以太网 FCTP 导线1● 用于网络组件和终端设备1电气连接规格

● 用于工业以太网 FCTP 导线一体压接式触点适用于 8 芯 TP FC 安装用电缆● 用于网络组件和终端设备RJ45 插头电气连接规格 / FastConnect是的机械数据材料 / 外壳的金属重新使用次数10锁紧装置的结构形式其它

1.这次程序的编写在初期打下了好的基础，即使在之前要求的基础上有新的扩展要求，可以很快的做出处理，提高了编程效率。

2.多分析工艺，开始就想以“数据设定”的画面加指示灯作为运行画面，可是不便于操作，后来因为操作的要求，添加了“运行画面”，使得画面显示直观更易于操作。

3.在电机设置原点、补偿、设手动操作等方面的设计要做到简单明了，比如开始的原点寻找方案需要设定多个距离，经过多次研究后只需要设定一个距离就可以，多余的运算在PLC中做，这样便于操作。

伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成目标的任意控制系统；运动控制的方法简单说有三种：脉冲步进电机，上位机+PLC+编码器+调速电机，PLC+位置开关+普通调速电机

伺服的原理简单说就几句话：

1、变频器是伺服的执行机构；

2、伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成目标的任意控制系统；

3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令；

4、伺服通过编码器检测反馈电机、工件的实际位移量，伺服通过上位机输入目标控制量，目标控制量-实际位移量=伺服命令；

5、举例说：

1）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲＞＞0，启动、加速；

2）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲≥0，减速、停车；

3）指令脉冲-反馈脉冲=反馈脉冲，反转寻址；

6、伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令是准确的，而变频器控制的电机实际启动、停止的位置是否在给定位置，就控制不了了！

7、所以伺服实现了指令与检测反馈的命令，而并没有实现电机的控制；

8、步进电机的特点是，实现了电机的控制，每前进一步走多少度是确定的；

9、如果用伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令，直接控制电机的步进脉冲电流，就彻底改变了伺服不能控制电机的缺陷，就真正实现了运动的控制！