西门子6ED1055-1MB00-0BA1

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6ED1055-1MB00-0BA1LOGO! DM8 12/24R, EXP. MODULE

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技术数据

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技术数据*** 备件 *** LOGO! DM8 12/24R 扩展模块， SV/E/A：12，24V/12V/24V/继电器， 2TE，4 数字输入/4 数字输出安装方式/安装安装在帽形轨道 35 mm 上，2 个部件单元宽度电源电压额定值 (DC)

● DC 12 V是● DC 24 V是允许范围，下限 (DC)10.8V允许范围，上限 (DC)28.8V数字输入数字输入端数量4

伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成目标的任意控制系统；运动控制的方法简单说有三种：脉冲步进电机，上位机+PLC+编码器+调速电机，PLC+位置开关+普通调速电机

伺服的原理简单说就几句话：

1、变频器是伺服的执行机构；

2、伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成目标的任意控制系统；

3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令；

4、伺服通过编码器检测反馈电机、工件的实际位移量，伺服通过上位机输入目标控制量，目标控制量-实际位移量=伺服命令；

5、举例说：

1）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲＞＞0，启动、加速；

2）指令脉冲-反馈脉冲=指令脉冲≥0，减速、停车；

3）指令脉冲-反馈脉冲=反馈脉冲，反转寻址；

6、伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令是准确的，而变频器控制的电机实际启动、停止的位置是否在给定位置，就控制不了了！

7、所以伺服实现了指令与检测反馈的命令，而并没有实现电机的控制；

8、步进电机的特点是，实现了电机的控制，每前进一步走多少度是确定的；

9、如果用伺服的“指令脉冲-反馈脉冲”所产生的启动、停车命令，直接控制电机的步进脉冲电流，就彻底改变了伺服不能控制电机的缺陷，就真正实现了运动的控制！