西门子6GK1901-0DB20-6AA0

西门子6GK1901-0DB20-6AA0

西门子6GK1901-0DB20-6AA0

6GK1901-0DB20-6AA0IE FC M12 Plug PRO 2x2产品信息细节

技术数据

CAx数据

技术数据产品类型名称IE FC M12 插头 PRO (PROFINET)产品描述防护等级较高的 M12 插拔连接器，4 针，D 编码工业以太网 FastConnect M12 插头 PRO 2x2 M12 插塞连接器带 坚固的金属外壳和 FC 连接系统，含 轴向电缆转接件（D-编码） 1 包 = 1 件，用于 SCALANCE X208 PRO 和 ET 200 PRO PN应用适宜性用于连接电线和 SCALANCE X208PRO、ET200 PRO PN 或 ET200 ecoPN，适用于利用FastConnect 系统的快速安装传输速率传输率 / 工业以太网时10Mbit/s,100Mbit/s接口电气连接数量

● 用于工业以太网 FCTP 导线4● 用于网络组件和终端设备1电气连接规格

● 用于工业以太网 FCTP 导线一体压接式触点适用于 4 芯 TP FC 安装用电缆 AWG22● 用于网络组件和终端设备M12 插头（D 编码）电气连接规格 / FastConnect是的机械数据材料 / 外壳的金属重新使用次数10锁紧装置的结构形式螺栓连接

一、现场情况

调试机器与设备：针织大圆机

蓝海华腾变频器型号： V5−H−4T−5.5G/7.5L

二、行业介绍

针织大圆机现已经广泛地应用于纺织行业。大圆机这一个行业，变频器的市场潜力还是相当大的。

三、系统方案和系统接线

目前大圆机有一套比较成熟的控制系统，基本上都是采用单片机控制，或者是PLC+人机界面控制。其对变频器的功能要求很简单，只需要端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段频率给定。

在控制性能上，要求变频器能提供较大的低频转矩，因为织布时负载较重，要求点动响应要迅速。在这里我们变频器采用无速度传感器矢量控制模式，以提高电机稳速精度和低频转矩输出。

大圆机要求电机禁止反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。对于采用了单向轴承的大圆机系统，这方面的影响可以不予考虑，如果系统正反转完全取决于电机控制的话，则要注意适当采用直流制动功能。

在速度控制上，要求系统至少能三段速运行。一是点动运行，频率在5−6Hz左右；二是正常高速织布运行，频率可达到80Hz；三是低速收布运行，当布匹织到一定长度时，需以20Hz左右的低速缓慢收布。而对于多段速控制，目前基本上有两种控制方案。一种方案就是利用模拟量给定频率，不管是点动还是高速低速运行，模拟量信号以及运行指令由控制系统给出；另一种方案就是利用变频器自带的多段频率给定，控制系统给出多段频率切换信号，而点动也由变频器自身的点动功能提供，高速织布时的设定频率由模拟量给定或变频器开环频率数字给定。