伺服驱动器维修检测方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速;

(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A 和ENC B 对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压

是对驱动器信号的。

4.LED灯是绿的，但是电机不动；

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号还是对驱动器信号的。

5.上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6.当电机转动时，LED灯闪烁；

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关（60度/120度）是否正确。多数无刷电机都是120度相差。

（2）故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A,Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7.LED灯始终保持红色；

故障原因：存在故障。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。