无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
截面尺寸及形状：室内扶手截面通常接近圆形，直径约3.5cm.为增大扶手与手的摩擦力，防止滑脱，部分产品表面会做凹凸纹样处理。
端部处理：扶手端部应采用向墙壁或下方弯曲的设计，以防老人使用时衣袖或提包带被勾住而挂倒。
防撞扶手是由PVC面板与铝合金底衬加底座组合而成，它具有具有，防火，耐磨，护墙，防滑功效。用于医院，养老院等公共场所。帮忙病残体弱者支撑行走，还能起到保护墙体的作用。
防撞扶手面板材质一般为高密度无铅聚氯乙烯聚合体制造之挤压面板。所有防撞面板的材料需根据 ASTM-F476-76 标准测试，测试后外表材质须无碎裂变化。防撞扶手给人们也带来了很大的便利。