订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

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1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

之后操作如下：固件更新完成后，需要将参数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置，请参见“恢复参数的出厂设置 (页 171)”。说明在更新固件之前，你可以将驱动中的数据备份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升级完成后重新使用这些参数，可以将这些参数从微型 SD 卡/SD 卡拷贝回驱动器中 (页 172)。小心错误的固件文件将导致升级失败。当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。• 如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。• 如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。

如果依然失败，请联系当地经销商。基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6174 操作说明, 09/2015, A5E36037873说明通过重启驱动来升级固件。在插入带有正确固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通过重启驱动来升级固件。6.5.7 调整 AI 偏移量注意接地首先必须将 AI1 或 AI2 接地，然后调整 AI 偏移量。参见章节”模拟量输入 (页 111)“。可通过 BOP 功能菜单"A OFF1"或"A OFF2"自动调整 AI 偏移量。 如下进行 AI 偏移量调整：● 调整 AI1 偏移量基本操作面板（BOP）

6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 175● 调整 AI2 偏移量说明保存参数将偏移量设进参数 p29042（AI1）或参数 p29061（AI2）。 AI 偏移量自动调整后必须保存参数。参数的取值范围p29042 或 p29061 的取值范围是 -0.5 V 至 + 0.5 V。超出范围的值会导致报警。参见章节"参数列表 (页 309)"。6.5.8 调整编码器注意电机类型该功能仅在使用带式编码器的伺服驱动时可用。停止伺服驱动必须在调整式编码器之前停止伺服电机。

基本操作面板（BOP）6.5 辅助功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6176 操作说明, 09/2015, A5E36037873可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置式编码器的当前位置至零位。要完成此任务，按下图操作：说明保存参数位置值在参数 p2525 中设置。 设置零位后必须保存参数。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 177控制功能 7 7.1 复合控制模式控制模式SINAMICS V90 伺服驱动支持九种控制模式：控制模式 缩写基本控制模式 外部脉冲位置控制模式（PTI）1) PTI内部设定值位置控制模式（IPos） IPos速度控制模式（S） S扭矩控制模式（T） T复合控制模式 控制更改模式： PTI/S PTI/S控制更改模式： IPos/S IPos/S控制更改模式： PTI/T PTI/T控制更改模式：