PLC起动后即执行该程序,首先执行内部初始化,然后对各设备及电机电流信号等进行检测。整个顺控程序包括正常起车、正常运行、正常停车、紧急停车、故障保护、功率平衡六大部分。在执行过程中可随时响应人机界面的访问。控制模块流程图如图2所示。PLC还可实现三台电机的功率平衡,途径如下:从三台电机磁力启动器中的电流互感器的输出端引出4～20mA电流信号,送入PLC的Q68ADI模拟量扩展模块,经模-数转换后,将4～20mA电流信号转换成数字信号。由于两台主电机是在同一个滚筒上,先比较这两台电机的功率是否平衡。当两台电机电流信号相差较大,如超过规定范围时, PLC进行调整,此时胶带运行速度如在正常范围,说明电机电流小的那台电机做功小, PLC启动此液力偶合器的伺服电机（点动）加载后,再对比两台电机的电流值,直到两台电机电流差在合理范围时停止;当两台电机电流差值超出正常范围,胶带运行速度超出正常速度,说明电机电流大的那台电机做功大,PLC启动此液力偶合器的伺服电机（点动）减载后,再对比电机电流值,直到两台电机电流差在合理范围时停止。当在同一个滚筒上的两台电机功率平衡后,启动两台液力偶合器的伺服电机同时转动,然后再以其中的一台为基准,与第三台电机比较,方法同上,终达到三台电机功率平衡。