PLC可编程控制器与全数字高性能的变频交流伺服系统结合起来，以全数字高性能变频器MSD0421A系列作执行机构，用PLC作驱动装置，利用PLC的高速计数器和脉冲集成输出功能与MSD0421A的脉冲位置控制方式构成包装印刷传动的位置控制系统。 并实现了该系统的硬件与软件的开发。关键词：包装印刷；PLC；变频器；位置系统 包装印刷传动控制系统已由手动调节阶段、半自动阶段过渡到微机控制阶段、高速印刷生产过程在线监视阶段发展成高速无轴多色印刷机的网络式结构< 微机控制阶段在我国应用较广，这种控制系统具有体积小、可靠性高、经济性好等优点，但也存在干扰大、开机时校对难的缺点! 在此，将MSD0421A全数字变频驱动器作执行机构，其位置控制信号为脉冲串控制，它具有抗干扰性强、控制精度高、响应速度快等显著特点!