机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC示教器的维修方法。

OTC机器人示教器在实际维修中常见故障：

1.OTC机器人示教器接触不良或局部不灵（更换触摸面板）

2.OTC机器人示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

3.OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等（更换液晶屏）

4.OTC机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

5.OTC机器人示教器有显示无背光（更换高压板）

6.OTC机器人示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操作杆）

7.OTC机器人示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8.OTC机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

主营品牌：ABB 安川 发那科 KUKA库卡 川崎 OTC那智越

服务项目：

1.工业机器人保养调试

2.工业机器人备件维修

3.工业机器人控制系统（主机、电源、驱动器、示教盒、基板）专业维修。

4.ABB、安川、库卡、发那科等品牌工业机器人维修。

5.承接触摸屏、工控机等工控产品维修服务

OTC焊接机器人维护保养OTC机器人示教器专业安装调试技术支持量大从优机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。1.机器人；自动控制装置；遥控装置2.机械呆板的人，机器般工作的它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业

OTC机器人示教器维修

，答：由于漏电保护器一般检测到三相不平衡度为%20以上就会跳保护，当安装变频器后三相不平衡度一般会超过%50以上，所以漏电保护器肯定会跳。下面出几种方法：方法一：漏电保护器上一般会有一个调节器，把调节器调大即可。上海OTC机器人示教器维修图测量过程及结果变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的变频器的参数设置变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动，制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。电源电路板给控制回路，IGBT驱动电路和表面操作显示板以及风扇等提供电源，这些电源一般都是从主电路输出的直流电压，通过开关电源再分别整流而得到的。因此，某一路电源短路，除了本路的整流电路受损外，还可能影响其他部分的电源，如由于误操作而使控制电源与公共接地短接，致使电源电路板上开关电源部分损坏，风扇电源的短路导致其他电源断电等。一般通过观察电源电路板就比较容易发现。如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。显示过电压或欠电压般情况下由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。显示过电流或接地短路般情况下是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件，运放电路等。电源与驱动板启动显示过电流般情况下是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流般情况下是由于参数设置错误或驱动电路老化。一般情况下是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起模块损坏引起