系统概述

煤矿井下无极绳轨道运输系统是煤矿人员与物料运输的重要设备，系统通过绞车牵引一定数量的轨道车来运输人员和物料。在轨道车运行过程中，绞车司机受巷道照明、距离、起伏等条件限制，不能实时掌握轨道车的运行情况。为了保证轨道车正常运行，往往要对轨道车进行实时跟车，这样就造成一定的隐患，轨道车运行中如果脱轨、翻车、跑车、断绳将会对跟车人员及巷道内的人员产生极其不利的后果。

近年来，国内多个煤矿都曾经发生过由于绞车运行出现问题而产生的事故。为了避免绞车在运行过程中，发生脱轨、跑车、翻车、断绳等事故伤及人员，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏、挡车杆等处于正确的位置，同时禁止人员进入运行巷道。本系统能够让绞车司机能够在无人跟车的情况下，实时掌握绞车运行状况。同时，系统还可以监控巷道的情况，在有人误闯绞车运行巷道时，及时报警，大大提高了生产的水平。本系统可以减少井下人员配置，节省管理成本，有力促进矿区“机械化换人，自动化减人”目标的实现。

系统功能

移动视频：

在梭车上设计安放2台本安无线摄像机作为无线视频终端，绞车司机通过隔爆计算机的监控软件能够实时观察到车辆行进过程中车前和车后的情况。

实时视频：

对斜巷的入口、上井口挡车栏及岔道、下井口挡车栏及岔道的区域分别安装高清摄像机。方便绞车司机进行实时监控。采集的视频可以在本地计算机显示并存储，也可以上传至地面中心控制设备进行显示并存储。

全双工语音对讲：

在梭车上，绞车房和巷道沿线安装有音箱，可实现音箱与音箱对讲，手机与音箱对讲。能够在绞车运行过程中提供语音告知功能。

手机打点控制：

手机除具备原有的功能外，增加了打点操作功能，通过手机设置好的快捷键实现急停、快进、快退等操作。系统对外提供接口，一旦有手机发出打点信号，系统可自动输出刹车急停信号，用于控制相关机电设备实现自动紧急停车。可实现手机与音箱进行对讲。

实时抓拍报警：

正在行车时，当有行人闯入时，进行图片抓拍、人员定位信息读取，同时闪光警示和音箱报警提示禁止进入，然后将相关数据上传至地面服务器，软件依据设定好的方案进行处罚操作。将结果发送到手机和邮箱中。