清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。

清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。

托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。

道路清障车可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的一端托起或吊起，离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式道路清障车拖离现场。