AB1746-OB8216N1CB7FX 216N1CQ4GN 216N1CM6XM

AB1746-OB8216N1CB7FX 216N1CQ4GN 216N1CM6XM

AB1746-OB8216N1CB7FX 216N1CQ4GN 216N1CM6XM

目前，在协作应用中使用的机器人，通过将其力量限制在适合人类接触的水平，从而设法将其潜在的伤害降至低。它们通常采用力反馈、低惯性伺服电机、弹性执行器和碰撞检测技术。

协作机器人比常规机器人更紧凑，并且通常具有轻巧的框架，该框架具有柔软的圆形边缘和小的收缩点。它们配置了传感器，能够检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触。在定义明确的协作工作区内，如果没有人出现，则危险区域内的机器人可以以更高的速度运行。

力扭矩（FT）传感器是用于指导新任务的手动引导机制的关键组成部分。手动引导教学是当今协作机器人应用的大优势之一，因为它使运行人员无需先进的机器人编程知识，即可为新的应用准备机器人。

为了使协作机器人应用适合运行人员，还需要将操作原理应用于系统的其余部分，包括终端执行器和紧固装置。一些终端执行器是比较危险的，包括会出现尖锐边缘或高温的终端执行器，例如焊接应用中使用的终端执行器。

在协作应用中，经过特殊设计的机器人可以与运行人员紧密合作，更率的完成任务。许多制造企业将专门为协作应用设计的机器人引入到他们的工厂设施中，以处理简单的取、放任务，但是这些机器人的多功能性，已经超出了取、放应用的范围。由于这些机器人允许对机器进行大量的人为控制和授权，因此它们可以完成许多重复的制造任务。

在生产线上，对于工人而言，包装和码垛可能是重复且乏味的。配置了可以识别各种产品类型的灵活抓爪和视觉系统的协作机器人系统，能够处理冗余任务和繁重的工作，而让运行人员去执行需要人工输入的任务。

协作机器人应用还可以执行处理原材料的任务。其中许多任务需要工具反复遍历路径。鉴于路径的复杂程度，可能难以训练出该任务所需数量的工人，而通过编程或手动引导教学训练的协作机器人则能提供快速、准确和一致的结果。

机器维护是协作机器人的另一个有用的应用。尽管将零件和材料装载到机器中的过程通常是一种重复且危险的工作，但目前，大多数机器维护工作仍由人工完成。由于很难找到合格的工人，因此制造商正在采用灵活的机器人解决方案来提高生产率，同时大程度地减少对工人的危害。机器人可以将材料装载到计算机数控（CNC）铣床、空注塑机中，或将印刷电路板（PCB）插入测试机等。

BECKHOFF CP link CARD, CP9035, CP9035_2

TELEMECANIQUE ZEITVERZ?GERUNG?SBLOCK, LA3D22A65

SCHNEIDER ELECTRIC SCHUTZSCHALTER, 19534

SCHNEIDER ELECTRIC SCHUTZSCHALTER, 19533

DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 195N1056

TELEMECANIQUE HILFSRELAIS, RHN 411B

TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D18

SIMOREG DC MASTER STROMRICHTERGER?AET, D420/60 , 6RA7025

DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 195N1075

TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D1801

ELAU PAC DRIVE MAX-4, 13130251-008

ELAU PAC DRIVE MAX-4, 13130251-002, MAX-4/11/03/128?/08

ELAU PAC DRIVE MC-4, SERVO AMPLIFER, 13130251, MAX-4/11

DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 131B0483

DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 131B0588

VEGA VEGABAR 64, 1188110/001, BR64.XXBA1CHKMA?X

DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 131B0591

DANFOSS FREQUENZUMRICHT?ER, 131B0586

SCHNEIDER ELECTRIC NOT-AUS-HAUPTSC?HALTER, VCF01GE

TELEMECANIQUE HILFSSCHüTZ, CA2-DN40

SCHNEIDER ELECTRIC LEERGEH?USE, XAP M1201H29

B&R POWER PANEL PP220 5,7" 4PP220.0571-K22