ABB 57350001-E

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PLC器件对电梯进行自动化控制，需要其他外围电路共同实现，主要包括轿厢操作盘、厅外呼梯盘、电梯调速装置、主拖动控制、门机控制、装置等。其中调速装置和主拖动控制的外围电路是实现对电梯进行按照预定的速率和方向进行运转的动力装置，实现对电梯轿厢的拖动。而厅外呼梯盘则是用户输入和信号输出的接受的装置，主要是处在各个楼层的用户可以通过厅外呼梯盘了解目前电梯所处的楼层，以及请求使用电梯的信号输入设备。轿厢操作盘，则是对轿厢的进行控制操作的请求信息输入以及状态信号输出设备。楼层指示器主要是显示电梯所处楼层的状态显示设备。

PLC器件自动化控制电梯硬件设计图当厅外呼梯盘有用户通过按钮来请求使用电梯时，该设备就会将用户的请求信息收集，并且通过PLC器件的数据输入输出端口发送到PLC器件内部，PLC器件的CPU会执行ROM中的机器码，采集到连接厅外呼梯盘端口的请求信号，然后根据电梯所在的楼层，控制调速装置和主拖动控制装置来控制电梯到达请求楼层，实现对电梯的自动化控制。当用户进入电梯后，通过轿厢操作盘的按钮进行相应操作，此时轿厢操作盘就会采集到相应的信号，然后将其经过PLC器件的数据输入输出端口发送给PLC器件内部，PLC器件的核心处理器CPU就会执行ROM中的机器码，采集到轿厢操作盘的请求信号，控制门机控制装置、电梯调速装置以及主拖动控制装置来对电梯进行操作，从而实现自动化控制。

在编写程序的时候，需要注意一些细节处理，首先，对电梯运行调速设计，电梯由一个楼层运行到另外一个楼层，需要从静止状态先制动，然后加速到一个速度，然后匀速运行一段时间，再减速，直到停止。其次，对于轿厢门机控制时，在开门后，需要采用红外探测、热感探测、碰触探测等装置去检测轿厢门，如果没有信号输入，在固定时间后关闭轿厢门。

HEIDENHAIN BASISMODUL, PLB 510, 358849-01

ELAU PAC DRIVE MC-4, SERVO AMPLIFER, 13130246, MC-4/11

PHOENIX CONTACT PANEL PC DL, PPC18.5M 7000, 2400015

HEIDENHAIN BILDSCHIRM 19", BF860, ID: 1169174-01

B&R PANELWARE COMPACT HMI, 4B1270.00-490

SIMATIC S5, ZENTRALGERAET ZG 135U/155U, 6ES5188-3UA32

SIMATIC S7-300, DIGITALAUSGABE SM 322, 6ES7322-1BH00-0?A

SIMATIC DP, HART ANALOGEINGABE SM 331, 6ES7331-7TF01-0?A

DANAHER MOTION SERVOMOTOR, DBL2H00040-0R2-?000-S40

GROSCHOPP SERVOMOTOR, 7647361, WK1726609

MOOG SERVOMOTOR MIT ALPHA GETRIEBE, FAS N-0-V6-030-33-0

ABB FREQUENZUMRICHT?ER, 18.5 KW, ACS800-01-0025-?5

ABB FREQUENZUMRICHT?ER, 90 KW, ACS800-01-0016-?5

SIMOTICS S SYNCHRONSERVOMO?TOR 1FT6, 1FT6062-6AF71-3?AB1

SIMATIC S5, LUEFTEREINSCHUB EG 184U, 6ES5988-3NA11

PROXITRON INDUKTIVER NAEHERUNGSSCHAL?TER, 2409F

SIEMENS SPEICHERMODUL FUER TD10, 6AV3971-1BA02-0?CA0

B&R AUTOMATION DIGITAL OUTPUT MODULE, 7DO138.70

YASKAWA SERVOMOTOR, 0.85KW, USAGED-09A22K

SIMATIC S5, ANSCHALTUNG IM318-B, 6ES5318-8MB12

SIMATIC S5, CPU 102 ZENTRALBAUGRUPP?E F. AG S5-100U