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光源一般需要持续使用。为使图像处理保持一致的，必须保证长时间获得稳定一致的图像。

对比度：对比度来说非常重要。机器视觉应用的照明的重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

光谱特征：光源的颜色及测量物体表面的颜色决定了反射到摄像头的光能的大小及波长。白光或某种特殊的光谱在提取其他颜色的特征信息时可能使比较重要的因素。当分析多颜色特征的时候，选择光源的时候，色温是一个较为重要的因素。

亮度：当选择两种光源的时候，的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。首先，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会。

光源均匀性：不均匀的光会造成不均匀的反射。均匀性关系到三个方面。①对于视野，在摄像头视野范围部分应该是均匀的。简单的说，图像中暗的区域就是缺少反射光，而亮点就是此处反射太强了。②不均匀的光会使视野范围内部分区域的光比其他区域多。从而造成物体表面反射不均匀（假设物体表面的对光的反射是相同的）。③均匀的光源会补偿物体表面的角度变化，即使物体表面的几何形状不同，光源在各部分的反射也是均匀的。

Sew Eurodrive movidrive MDX60A0150 503 4 00 8226652

Danfoss mag1100 Food MAGFLO Flow Meter 083g5072

Pro-Face 3180050-01 gp2300-sc41-24v

ABB 3hac12817-1

Allen Bradley Ultra 3000 2098

Indramat SERVO MOTOR MAC090B

Rexroth Indramat SERVO MOTOR MAC093C

Honeywell Control Processor Module 620 3632C VR 3 3 Y625267000001

Sew Eurodrive movidrive MD X60A0300 50

Sew Eurodrive Control Unit MDV60A0150

Indramat KDS 1 3 150 300 W1 253924

Indramat SERVO MOTOR MAC112B

Rexroth MKD090B-058-KG1-KN

Allen Bradley 2711 T10C15

Vahle SMG-SEM 202 0955211

Indramat KDV 13 100 220 300 220 S100

Siemens 6es7 313-6cf03-0ab0

ABB 3HAC10544 1 Servo Motor 280912398D 0247 10757090 026

Motorola Socket 7 CPU Card ABB DSQC 500 3HAC3616

Indramat TDM 1 2 050 300 W1 000

ABB MOTOR m3aa 280

Cleco 48EAE28AL3B

Yaskawa SGDC - 020202arb

Rosemount system 3 0194-1695-0001

Adam 4550 RADIO MODEM MODULE with RS 232/485 Interface Rev B1 094550B1

ABB flexible automation Type Programming Unit E 31712 07 092

Allen Bradley MPL B320P MK72AA

Sick CLV431 0010 1M 1017622

ABB trallfa ROBOT A/S Type Programming Unit Series 06049

ASEM OT600 IN:9-36VDC

Bosch 1070919860 PHG2000EL

VICKERS EEA PAM 523 A 32 KD/TG4V 3 KDG5V 5 7 8 ASSY 2326001

Sew Eurodrive drs71m4be1hr/fg/th/es7c

ABB 3HAA 0001 ACF Siemens 1FT3074 5AZ21