近年来，网络控制系统（NCS）己成为学术界和工业界的研究热点之一。将网络集成到控制系统中取代传统的计算机控制系统中的点对点连线具有很多优点，如：布线成本的降低，电缆重量的减少，安装过程的简化以及可靠性的提高等。网络控制系统（NCS）便于实现系统的诊断和维护，同时也可提高系统的柔性。但是，在反馈控制回路中加入通信网络的同时，也增加了控制系统分析和设计的复杂性。因此，网络控制系统必须解决的关键问题之一，就是在网络带宽有限的情况下如何保证控制系统的实时性与稳定性。

前应用于控制领域中的网络控制系统有现场总线控制系统(FieldbusSystem)、工业以太网(IndustrialEthernet)控制系统以及无线网控制系统(WirelessNCS)等。典型网络控制系统结构图见图1.分类：1.现场总线控制系统；2.工业以太网(IE)控制系统；3.无线局域网控制系统。

Sew Eurodrive MTF11A003 503 E20A 11

Danfoss Relay El-Assembly Unit 190Z4140

Yaskawa Servopack SGDH - 04ae

Sew Eurodrive ka37 drs71m4be1hf/th/v

Siboni motoriduttori mt00201 b120c556 g63b5 da19

Sick PLS101 312 Safety Laser Scanner PLS101312 IP65

Sick PLS101 112 Safety Laser Scanner PLS101112

ABB aptbe 03 E 32178

Sew Eurodrive DFV180M4

Beckhoff M-1600-002

Beckhoff fc5201 fc5201-0000

Zürrer AG GMB592L 3/2FW 1397 1 250 Type 50006187

Zürrer AG GM92L 352 3/2

Adam 4018

ABB aptbe 03 E 32178

ABB DSQC 253 3HAA 3563 AMA/2

Allen Bradley Mini PLC 2 16

Sew Eurodrive k47 dt71d4/bmg/hr/th/es1t

Sew Eurodrive ka37 drs71m4be1hf/th/es75/v

Sew Eurodrive ka37 drs71m4be1hf/th/v

Carel Prack Compressor Rack Controller pR100 PRK100M0A0

Fuji Electric Board ttf9t535-dmb

TR system technology M-1400-004

Rexroth IndraControl V VAM42 1 PB NF AB TB NN EK 1608 D1 R911171656

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ABB DSQC 236t

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