乐器是人类很早就拥有的精神财产，并随着人类的进步而不断丰富。从考古发掘和壁画、崖画中，都可以看到狩猎围捕、信号传递、祭天祷神、战斗助威或庆典舞蹈等都和发音工具或节奏音响紧紧相连。

关于乐器的发展，有3种说法

①德国的乐器学家C.萨克斯从考古角度分析了出土文物的分布，认为：阶段主要是噪声器如摇响器、呼啸器等；第二阶段为鼓类、号角类、拨弦类；第三阶段才出现木琴、横笛等乐器。

②英国学者T.F.R.乌博萨姆认为鼓类在先，进而为笛管类，后才出现拨奏乐器类。

③奥地利音乐理论家R.瓦拉谢克反对音乐起源于语言的主张，赞成音乐源于节奏和舞蹈说。他认为笛管乐器为早，进而形成歌唱和鼓类乐器。