无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
无障碍扶手是为残疾人于老年人专门设计的起落行走的辅助扶手，它包含了很多方面，如坐便器、洗手盆、淋浴、疗养院、敬老院、老年公寓、宾馆酒店等等。无障碍扶手可以为使用者提供很多便利，可以有效保护用户，保证使用者的正常日常起居生活。
公寓防撞扶手初期只有在医院才会出现，后来，随着我们国家经济的迅速发展，人们生活水平的提高，这种医用走廊防撞扶手很快就进入了需要的家庭。在日常生活当中，如果家里有老人或是残疾人不便行动的话，就可以安装一个这样的扶手。
公共场所的坡道处通常会设置安装坡道护栏，坡道护栏大部分是设计安装的双层扶手，方便残疾人士乘坐轮椅把扶，走廊过道两侧也会配备双层无障碍扶手，既可以方便残障人士行走时把扶，也可以让孩子把扶使用。