自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
具体参数：
主机：德国进口线圈，耐高温，耐寒冻
轮子：日本进口双轴承，无间隙，无噪音
电控：全电路无触点，电子软起动缓冲配置
电动门常见的控制方式有以下几种：
有线控制盒，联线控制；
无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制；
外部系统控制，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
电源电压:220V 控制电压:12V 电流:2.5A 电机功率:220W-370W 频率50H 绝缘:Y级
环境温度:-40-80℃ 空气相对湿度:93 移动速:18m/分 牵引极限:15m-30m
电机与涡轮减速一体 磁敏开关 无触点控制系统 热敏保护装置
无档级离合装置 红外线防碰装置 缓冲装置
配全遥控（一个有线手动按钮+2个手柄遥控,可以配多个手柄遥控