岩土工程勘察的内容主要有：
工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。
岩土工程勘察阶段一般划分为可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段与详细勘察阶段。
岩土工程设计施工中，勘察是一个比较重要的工作，可以提供准确的数据，对于工程施工以及建筑建造都有很大的帮助，那么岩土工程勘察的设计有哪些特性呢？
一、不确定性
在进行岩土工程施工时，即使详细的现场勘查也难以获得施工现场所需的全部数据，因此工作人员根据工程的岩土工程勘查报告并不能对岩土工程的施工现场的实际情况有一个整体的认识。
二、区域性
每个地区的岩土情况都有自身的特点，岩土工程施工现场岩土层的分布不同导致岩土性质存在较大的差异，这使得适合本地区岩土工程施工的应变应力关系各不相同，使得每个地区岩土工程施工方法、设计参数、抗剪强度指标、工程验收指标等方面有一定程度的变化。
三、隐蔽性
岩土工程施工过程中的锚杆、地下连续墙、桩基、地基处理等工艺都属于隐蔽工程施工，这给岩土工程的施工带来一定的困难，尤其是施工过程中出现的临时状况更加难以发现。此外，上述工程的正常使用也具有一定的隐蔽性。为了切实有效解决岩土工程勘察中隐蔽性工程可能出现的各种问题，在施工过程中以及施工完成后采用了各种有针对性的实施检测、监测方法加强隐蔽性工程的质量控制，及时解决问题，保证岩土工程施工的顺利进行。
岩土工程勘察可分为四个阶段：可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段、详细勘察阶段、施工勘察阶段。工程地质测绘和调查是岩土工程的基础工作，在可行性研究勘察阶段或初步勘察阶段，工程测绘和调查发挥重要作用。这种方法的本质是运用地质学、工程地质学理论，对地面地质现象进行观察和描述，分析其性质和规律，以此推断地下地质情况，为勘探、测试工作等其他勘察方法提供依据。在地形地貌和地质条件较复杂的场地，必须进行工程地质测绘;但对地形平坦、地质条件简单且较狭小的场地，则可采用调查代替工程地质测绘。工程地质测绘是认识场地工程地质条件经济、有效的方法，高质量的测绘工作能相当准确地推断地下地质情况，可以起到有效指导其他勘察方法的作用。
勘探工作包括地球物理勘探、钻探、井探、槽探和洞探等方法，用以调查地下地质情况。利用勘探工程进行取样或原位测试。选用的勘探方法应符合勘察目的及岩土的特性。地球物理勘探，简称物探，是一种间接的勘探手段，其优点是较之钻探和井探、槽探和洞探轻便、经济而迅速，能够及时解决工程地质测绘中难以推断而又急待了解的地下地质情况，所以常常与测绘工作配合使用。它又可作为钻探和坑探的先行或辅助手段。但是，物探成果判释往往具有多解性，方法的使用又受地形条件等的限制，其成果需用其他勘探方法加以验证。