一是防御说，即建城郭的目的是为了不受外敌侵犯；二是集市说，认为随着社会生产发展，人们手里有了多余的农产品、畜产品，需要有个集市进行交换。进行交换的地方逐渐固定了，聚集的人多了，就有了市，后来就建起了城；三是社会分工说，认为随着社会生产力不断发展，一个民族内部出现了一部分人专门从事手工业、商业，一部分专门从事农业。从事手工业、商业的人需要有个地方集中起来，进行生产、交换。所以，才有了城市的产生和发展。
城市是人类文明的主要组成部分，城市也是伴随人类文明与进步发展起来的。远古时代，人类开始定居；伴随工商业的发展，城市崛起和城市文明开始传播。其实在古代，城市就出现了，但作用是军事防御和举行祭祀仪式，并不具有生产功能，只是个消费中心。那时城市的规模很小，因为周围的乡镇提供的余粮不多。每个城市和它控制的乡镇，构成一个小单位，相对封闭，自给自足。