三菱定位模块QD70P8定位程序

QD70P8参数说明：4轴,以脉冲为控制单位,***数据为10个数据/轴,脉冲输出200kpps,40-引脚连接器 集电极开路输出

三菱PLCQD70P8***模块性能规格说明如下：

【输出类型】开路集电极输出(脉冲串输出)

【控制轴数】8轴

【插补功能】无

【控制方法】PTP(点到点)控制、路径控制(仅线性)、速度-位置切换控制

【控制单位】脉冲

【***数据】10个数据/轴(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)

【外围设备/实用程序包】GX Configurator-PT(选项)

【备份】无

【***控制】

1、***控制方法

· PTP(点到点)控制：增量系统/系统

· 路径控制：增量系统

· 速度-位置切换控制：增量系统/系统

2、***范围

· 系统：-2147483648~2147483647(脉冲)

· 增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)

· 速度-位置切换控制： 0~2147483647(脉冲)

3、***指令速度：0~200000(脉冲/秒)

4、加减速处理：自动梯形加速/减速

5、加减速时间：0~32767(ms)

【起动时间(位置控制)】

· 单轴起动：0.1(ms)

· 4轴同时起动：0.2(ms)

· 8轴同时起动：0.4(ms)

【外部接线连接系统】40-引脚连接器

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售

【输出脉冲】200kpps

【伺服装置之间的连接距离】2m

【内部电流消耗(5VDC)】0.74A

【外部24V电流消耗(24VDC)】0.12A

【闪存ROM写次数】100000次

【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)

QD70P8其它相关资料：

QD70P8价格(面价)：18759

QD70P8外形尺寸(mm):98(H)*27.4(W)*90(D)

QD70P8重量为0.17kg

QD70P8Q62DANQ64DANQ68DAVNQ68DAINQJ71C24N-R4QG60Q6DIN1Q6BATA6CON1A6CON2A6CON4QY22QY68AQY81PQH42PQX48Y57QX41Y41PQY82PQ81BD-J71GF11-T2QJ71GF11-T2Q80BD-J71GP21-SXQ80BD-J71LP21-25QJ71MT91QJ71MB91QJ71LP21-25QJ71BR11QJ72LP25-25QJ71C24NQJ72BR15QJ71FL71-T-F01QJ71E71-100Q64ADQ68ADVQJ71DN91Q68ADIQC06BQC12BQJ71GP21-SXQC30BQC50BQC30R2QC100BQC05BQJ71GP21S-SXQJ71PB93DQJ71PB92VQ80BD-J61BT11NQ64AD2DAQ62HLCQI60QD62QD62DQD62EQD63P6QD70P4

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