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三菱Q系列运动控制器Q173CPUN

2023-07-31 03:06:13  75次浏览 次浏览
价 格:1987

三菱Q系列运动控制器Q173CPUNQ173CPUN三菱Q系列运动控制器32轴型Q173CPU。

Q173CPUN参数说明:32轴(1系统16轴*2)(SV13/SV22/SV43),16轴(每台机器4轴)(SV54);直线插补、圆弧插补、螺旋插补;定位点数3200点(SV13/SV22),约10600点(SV43);内部变量1022点/程序外部变量40点(SV54)。

三菱Q系列运动控制器32轴型Q173CPUN产品规格说明

[控制轴的数目] 32轴(SV13/SV22/SV43)(1系统16轴*2)、16轴(SV54)(每台机器4轴)

[运算周期(缺省值)]

. S13:0.88ms/1~8轴,1.77ms/9~16轴,3.55ms/17~32轴

. SV22/SV43:0.88ms/1~8轴,1.77ms/9~16轴,3.55ms/17~32轴,7.11ms/25~32轴

. SV54:3.55ms/1~8轴,7.11ms/9~16轴

[插补功能]

. SV13/SV22/SV43:直线插补(***多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)

. SV54:三维直线内插(4轴)、关节内插(4轴)、三维圆弧内插(4轴)

[控制方式]

. SV13/SV22

PTP(点到点)控制,速度控制, 速度位置控制,定长馈送,等速控制,

位置跟随控制,速度切换控制,高速振动控制,同步控制(SV22)

. SV43:PTP(点到点)控制,等速控制,高速振动控制

. SV54:PTP控制,CP控制

[加减速处理] 自动梯形加/减速,S曲线加/减速

[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮

[编程语言]

. SV13/SV22运动SFC, ***命令, 机械支持语言(SV22)

. SV43:EIA言语(G码)

. SV54:MELFA-BASICⅣ [Lite]

[程序(***指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一个程序文件的***多64K字节/程序文件339KB

程序文件总容量:339 kB

[定位点数目]

. SV13/SV22:3200点(可以间接***)

. SV43:约106000点(可以间接***)

. SV54:内部变量1022点/程序外部变量40点(可以间接***位置型/关节型)

[编程工具] IBM PC/AT

[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET

[原点回归功能] 近点Dog型(2类), 计数型(3类), 数据设置方式(2类),Dog支架方式,

制动器停止方式(2类),兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)

[JOG操作功能] 有

[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块

[同步编码器操作功能] 可以连接12模块(SV22使用时)

[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能

[限位开关输出功能] 输出点数32点,监视数据:运动控制数据/字软元件

[位置系统]

. 将电池设为伺服放大器,使其兼容。

. 当矢量变频器使用时,只有增量方法

[SSCNET I/F的数目] 5CH

[运动相关模块安装数目]

Q172LX : 可使用4模块

Q172EX : 可使用6模块

Q173PX :增量同步编码器时4模块,手动脉冲发生器时,只能使用1台模块。

[手动脉冲发生器功能] 手动脉冲发生器***多3台

[网络] 与SSCNETⅢ(系统2)

[可扩展基板数量] 7段

[内部电流消耗(5VDC)] 1.25A

[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm

[重量] 0.33kg

通用型QCPU:

Q00U(J)CPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UD(E)CPU、Q03UDVCPU、Q04UD(E)HCPU、 Q04UDVCPU、Q06UD(E)HCPU、Q06UDVCPU、Q10UD(E)HCPU、Q13UD(E)HCPU、 Q13UDVCPU、Q20UD(E)HCPU、Q26UD(E)HCPU、Q26UDVCPU、Q50UDEHCPU、 Q100UDEHCPU

基本型 QCPU:Q00(J)CPU、Q01CPU

高 性 能 型 QCPU:Q02(H)CPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU

过程 CPU:Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU

冗余 CPU: Q12PRHCPU、Q25PRHCPU

三菱伺服电机HG-JR703;

三菱伺服电机HG-JR15K1MB;

三菱伺服电机HG-JR11K1MB;

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服店家HG-KR053

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封

三菱MR-J4-15KB伺服驱动器

1.三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2.信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3.台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4.威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 PLC (可编程控制器)A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列;

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列;三菱触摸屏GT2000系列;三菱伺服电机JE、J4系列。

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列;

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列;

交流伺服系统:MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列;

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列。

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