工程地质勘察是为查明影响工程建筑物的地质因素而进行的地质调查研究工作。所需勘察的地质因素包括地质结构或地质构造：地貌、水文地质条件、土和岩石的物理力学性质，自然（物理）地质现象和天然建筑材料等。这些通常称为工程地质条件。查明工程地质条件后，需根据设计建筑物的结构和运行特点，预测工程建筑物与地质环境相互作用（即工程地质作用）的方式、特点和规模，并作出正确的评价，为确定保证建筑物稳定与正常使用的防护措施提供依据。
钻探和坑探。采用钻探机械钻进或矿山掘进法，直接揭露建筑物布置范围和影响深度内的工程地质条件，为工程设计提供准确的工程地质剖面的勘察方法。其任务是：查明建筑物影响范围内的地质构造，了解岩层的完整性或破坏情况，为建筑物探寻良好的持力层（承受建筑物附加荷载的主要部分的岩土层）和查明对建筑物稳定性有不利影响的岩体结构或结构面（如软弱夹层、断层与裂隙）;揭露地下水并观测其动态;采取试验用的岩土试样；为现场测试或长期观测提供钻孔或坑道。
初勘是地质勘察的阶段，主要是通过对野外地质环境的实地考察，以及对现有地质资料的整理和分析，了解勘查区域的地质基本情况，包括地形、地貌、岩性、构造、水文地质等方面的信息。初勘的目的是为详勘提供基础资料和勘查方案。
除了初勘和详勘，地质勘察还包括地质勘查设计、勘查实施、勘查资料整理和勘查报告编制等环节。通过这些环节的有机衔接，才能够为矿产资源的开发提供可靠的地质依据。