TK-50-R系列气动产品是由IPR公司生产的用于机器人的气动元件，以下是其具体介绍：

基本信息

• 适配尺寸：适配法兰/节圆直径为50毫米，结构紧凑，设计合理，能够适应多种不同的工作场景和设备需求，易于安装和集成到各种气动系统中.

• 工作模式：采用双作用气缸，通过气瓶操作，压缩空气驱动动力单元.

工作原理

换刀系统的锁定机构通过滚珠实现，滚珠经斜面压入轴环，气压下降时，滚珠通过活塞腔中集成的弹簧保持在轴环内，确保保持力，弹簧加载盖板可保护锁定机构免受污染，同时长定心销可实现机器人与工具侧的对接，且联轴器为非接触式.

性能特点

• 压力范围：公称工作压力6巴，小工作压力4.5巴，工作压力8巴.

• 温度范围：环境温度5°C，80°C.

• 负载能力：推荐处理重量25千克，拉力4000牛，弯矩Mx、My 120牛米，弯矩Mz 750牛米，压力6600牛.

• 精度参数：重量0.45千克，重复性0.025毫米，锁定时允许偏移量1毫米，允许轴偏差x/y为±1毫米，每次循环耗气量0.09升.

• 性能：具有双锁.

应用领域

主要应用于汽车、自动化、机械、船舶等工业领域，常用于机器人自动化生产线中的工具更换，如焊接、搬运、码垛、上下料、喷涂、装配、包装等工序.