打桩机就其打桩方式可分为螺旋式打桩机和锤式打桩机。

柴油锤打桩机是由汽缸和柱塞组成，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤打桩机构造简单，使用方便，它不像振动桩锤需要外接电源，它所需要的燃料就装在它的气缸外面的一个油箱里。

利用柴油锤打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气 进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲 击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。

当地层愈硬时，油锤打桩机的桩锤跳的愈高，这样就自动调节了冲击力。当地层软时，由于贯入度（每打击一次桩的下沉量，一般用毫米表示）过大，燃 油不能爆发或爆发无力，桩锤反跳不起来，而使工作循环中断。这时只好重新启动，甚至，要将桩打入一定深度后，才能正常工作。所以，在软土地使用柴油锤时， 开始一段效率较低。若在打桩作业过程中发现桩的每次下沉量很小，而柴油锤又确无故障时，说明此种型号桩锤规格太小，应换大型号桩锤。过小规格的桩锤作业效 率低，而用过大的油门试图增大落距和增大锤击力的作法，其产生效率提高不大，而往往将桩头打坏。此时则要求是重垂轻击，即锤应偏重，落距宜小，而不是轻垂 重击，以便提高打桩效率。

相对于柴油锤打桩机，山东力强小型轮式螺旋打桩机移动灵活、适应性强，可以360度旋转打桩、打桩无死角，可以在开阔地带打桩、亦可在空间狭小的农村村庄里打桩，而且对左右的建筑物或住户没有任何影响。在小型建筑行业，可移动式螺旋打桩机越来越受到小型建筑施工队的喜爱。

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