物理模型
又称物理模型，可分为物理模型和类比模型。①物理模型:根据相似理论制造并按比例缩小(或放大或与原系统尺寸相同)的物理模型，如风洞实验中的飞机模型、液压系统实验模型、建筑模型、船模等。②类比模型:在物理学不同领域(力学、电学、热学、流体力学等)的系统中。)，它们的变量有时服从同一规律。根据这个共同规律，可以做出物理意义完全不同的类比和类比模型。例如，在一定条件下，由节流阀和空气电容组成的气动系统的压力响应与由电阻和电容组成的电路的输出电压特性具有相似的规律，因此可以用易于实验的电路来模拟气动系统。
数学模型
一种用数学语言描述的模型。数学模型可以是一个或一组代数方程、微分方程、差分方程、积分方程或统计方程，或者它们的某种适当组合。这些方程可以定量或定性地描述系统变量之间的相互关系或因果关系。除了用方程描述的数学模型，还有用其他数学工具描述的模型，如代数、几何、拓扑学、数理逻辑等。需要指出的是，数学模型描述的是系统的行为和特征，而不是系统的实际结构。
结构模型
反映主系统结构特征和因果关系的模型。图模型是结构中**重要的模型之一。另外，生物系统分析中常用的房室模型也属于结构模型。结构是研究复杂系统的有效手段。